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自制红外Head Tracker

我的室友读的是应用物理,经常搞些有趣的小创造。下面来介绍下他为增强电脑游戏体验做的红外head tracker:

首先是红外发射装置。用红外是为了避免背景可见光(如日光灯)的影响。这个装置是带头上的,由三个红外发光二极管串联在USB接出来的电源上。二极管是我们跑去RadioShack买的。肉眼是看不出二极管亮没亮的,但是照相机可以照出来。纸板的形状是head tracker软件默认的,据说是为了利于识别。

其次是红外接收装置,用的是Wii的遥控器,就是电脑上方的那个。Wii的遥控器比普通摄像头好的地方在于屏蔽可见光。

遥控器识别到头上的红外信号之后就可以通过软件算出头的位置了。不过先要经过calibrate。三束红外光的投影提供6个坐标,而头的位置也是6个自由度(3个平移,3个旋转),所以理论上通过接受到的信号可以唯一确定头的位置和状态。我问我室友为什么不多加些坐标,他说因为不同二极管发出的光都是一样的,不能彼此区分,增加后反而容易混淆。如果要区分的话成本又要高不少。

现在这个系统还有不少问题,比如定位不准确之类的。不过我室友的终极目标是玩游戏的时候可以通过转头来控制视野。现在有不少驾驶类和射击类的游戏都支持head tracker的:

祝他成功,哈哈

秘鲁游记之行程篇

这个很赞的行程是我们的JJ导游定的,所谓“高潮迭起,适当休息”~

 

10.12.31   纽约飞Lima,看新年焰火

11.01.01   上午在Miraflores转,下午去海滩,晚上去Central Lima

11.01.02   Lima经Cuzco飞Puerto Maldonado,参加Explorer’s Inn的三日游。下午坐船进入Tambopata National Reserve,夜游丛林

11.01.03   一上午的丛林trekking,包括在Cocococha湖上划船。下午自由活动,晚上在Tambopata河看凯门鳄

11.01.04   出丛林,从Puerto Maldonado飞Cuzco,夜游Cuzco

11.01.05   在Cuzco转各种博物馆啊,小店啊

11.01.06   Cuzco -> Pisac -> Ollantaytambo -> Aguas Calientes。大部队去了Pisac的集市和Ollantaytambo的遗迹,我由于很挫地定错了票,提前去Aguas Calientes爬了个山

11.01.07   Machu Picchu!晚上火车+客车回Cuzco

11.01.08   长途车从Cuzco去Puno,晚上看当地的庆典游行

11.01.09   Lake Titicaca!去了Isla Taquile和Isla Uros(floating islands)

11.01.10   长途车从Puno去Arequipa

11.01.11   跟团去Colca峡谷,途径Salinas y Aguada Blanca国家公园看各种草泥马,夜宿Chivay

11.01.12   上午看安第斯鹰Condor,下午回Arequipa,夜车去Nazca

11.01.13   上午坐小飞机(两个人是登瞭望台)看Nazca地画,下午计划Nazca -> Ica -> Lima坐大巴,实际在Ica到 Lima的大巴上发现来不及赶飞机了,在Pisco打车去的Lima

11.01.14   回纽约

 

Highlights:

我们在雨林碰到个很热情的导游,会学各种动物叫,搜索动物能力也巨强

去Machu Picchu如果想上Whyna Picchu的话要凌晨5点以前去车站排队

Cuzco是个有文青调调的城市,Puno各种欢乐

Lake Titicaca上的floating islands挺有趣的,尽管商业开发的味儿很重

要膜拜神兽,去Salinas y Aguada Blanca吧!

秘鲁人民相当的淳朴,语言不通的情况下也会愿意跟你比划着聊

大巴上小贩讲几个小时推销产品是常事,最有趣的是碰到一个推销保济丸的

当地人民喜闻乐见的食品有炸鸡薯条以及放巨多味精的中餐(Chifa),“特色菜”反而不见得好吃

 

p.s. 借人气推荐《鸿:三代中国女人的故事》《毛泽东的大饥荒》

张公子的短小说向来都写得很有味道,不过这篇《达芬奇计划》尤其妙绝,堪比神作《我早告诉你了,上最后一节课的是韩国人》。和《韩国人》一样《达芬奇计划》出品的时候也是很有时效性的,是我转晚了哈

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本文当然纯属虚构。
诸大师铁粉请直接绕道。

“是你来了吗,赫拉克利特?”拉斐尔问。
“你到死都要嘲笑我,是吗?”来者掩上门,理一下邋遢的袍脚,坐在床前的椅子上。
“抱歉了,我知道卓越如您,在伟大时光里抽取一些闲暇,来跟我这将死之人谈话,的确很不恭敬。”拉斐尔说。
“我可以对你说,拉斐尔·桑蒂。我此刻对你的讥讽不加理睬不是因为迟钝,而是怜悯。我不愿意对一个将死之人施以呵责,但我希望你不要惹怒我。你应该了解我的性格,也了解我的辛苦——尤其是,你死之后,我会更辛苦。”来者不耐烦的用靴子敲地板。
“嗯,抱歉了,米开朗琪罗。”

“我死之后,你会高兴了,是吧。”拉斐尔说,“里奥纳多·达·芬奇去年死时,我听说你情绪奇怪过一阵子。是快乐还是寂寞呢?”
“你死了,我就没时间考虑那些。”米开朗琪罗摇头。“你死了,我只会被那群混蛋压榨得更厉害。我不像你,可以温柔的应对那么多白痴。那些把你累死的陵墓和教堂,最后还不是我来接手,最后,这些死人还是会把我这个活人累死的。”
“所以我和里奥纳多的待遇有别?”拉斐尔问。
“是。因为你至少可以分担我的工作。那个混蛋只顾在北方逍遥快活而已。”米开朗琪罗又顿了一下靴子。

“嗯,今天我就是来和你聊里奥纳多的。”拉斐尔说。
“你不是他的拥趸吗?”米开朗琪罗发出一声无法抑制的冷笑声。“我是邋遢的赫拉克利特,而他是手指天空的柏拉图,哈?”
“你那么在意《雅典学派》吗?我们就从那里开始说吧。”

“实际上,”拉斐尔说,1520年春天的午后阳光没能穿透窗户,于是他明媚恬静的脸上被映出一片阴影,“我一直在研究里奥纳多。”
“我知道,你习学了他的渐隐法画技(注:即sfamato)。”米开朗琪罗说。
“不只如此。”拉斐尔说。“你注意到一些事没,比如,里奥纳多喜欢解剖?他还很重视比例,比如《维特鲁威人》。”
“愿上帝降罪于他。”米开朗琪罗冷冷的说,“我没有砍尸体的习惯,不妨碍我雕出《大卫》。”

“而且他用左手写字。”拉斐尔说。
“这不是很寻常吗?”
“不,他经常会用反向顺序写字,所以他写的东西,只能从镜子里读。”拉斐尔说,“我看过他的一些零星笔记,我相信我看到了一些神奇的东西。”
“他不是经常用这些东西暗示他的博学吗?”米开朗琪罗问,拉斐尔缓慢摇了摇头。
“我发现,里奥纳多一直在企图了解世界的玄虚。他的手稿上有过‘太阳凝固不动’的字迹。他企图了解人类身体结构,了解死亡,绘画只是他消遣的手段,我相信,他是希望描绘出自己的形而上学世界体系。”拉斐尔语速加快。

“那他不就是个空想家了?”米开朗琪罗问。
“不。”拉斐尔说,“不只如此。”
“我曾分析过《最后的晚餐》。你知道这幅画前所未有的真实;他一点都没有像波提切利那样,为了美丽而牺牲素描的正确性。从来也没有人把这场景画得如此有戏剧性,呼之欲出。”拉斐尔说。
“我倒听说,他画这幅时很拖沓。在脚手架上抱着手臂看,一天画不了一两笔。这个混蛋,如果让他来画西斯廷试试……”

“我的结论是,里奥纳多虽然并不是拉丁文和希腊文的大师,但他一定相信了一些埃及传过来的东西。你了解的,埃及人相信画与符咒的力量。所以他们甚至不敢把画画得太像,哪怕在画里也要讲究等级和排列。”
“那又如何?”
“里奥纳多画《最后的晚餐》如此缓慢,是因为他希望能像耶稣一样复生。”拉斐尔说。
“复生?”
“这才是他真正的目的。他那么严格的讲究解剖学、比例、结构和素描的正确,都是为了这个。”拉斐尔说。“有朝一日,他将借助《最后的晚餐》复活于人世间。我相信《蒙娜·丽莎》也是为此而创作的。他希望那个女人能和他一样活过来。他用渐隐法就是为了将一切存在的界限都模糊。”

“那样的话,你能阻止他吗?”米开朗琪罗问。
“没办法。”拉斐尔说,“我一直在试图画他,勾勒他的形象,把他框定在我的画里。这就是我在《雅典学派》里把他画成柏拉图的原因——当然,我把你画成赫拉克利特的确只是开个玩笑。我的最后一幅画《基督显圣》里再次想把他画成一个普通百姓,但未必会成功。”拉斐尔说。
“所以,你是希望我去毁掉《最后的晚餐》?”米开朗琪罗问。
“不。恰恰相反。”拉斐尔说,“我希望你多去传扬他的全面传说。你可以帮助弗朗西斯科·梅尔兹去整理他的各类论著。”
“代他扬名?!”米开朗琪罗怒喝起来,“我为什么要……”
“你不明白吗?”拉斐尔露出了他迷人的病中微笑。

“我快死了。我没有里奥纳多的博学,也没有你的才华。37岁人生中,我唯一的体验就是,世界并不在乎你实际做过什么。你所做的努力,九成都只有自己能够了解和欣赏,余下的无非被误读、曲解和传扬。人们太需要获得存在感了,米开朗琪罗。我一度讨厌你,但看到你执拗的热情时我心软了。我会跟你说这些,是希望你别再为世上的笨蛋愤怒。因为你死之后,总会被他们误读的。他们不会认真阅读你这个人,只会去潦草了解你的事迹。所以,你就当一个艺术家好了。”
“你什么意思?”米开朗琪罗问。
“而里奥纳多,你可以帮他多制造一些传奇,让他成为一个街知巷闻的传说。比如,你可以编造说,他早年一直在画鸡蛋。又比如,你可以传谣言说,他一直在制造一些密码。最后,世界会把里奥纳多·达芬奇误解扭曲成一个连他自己都不认识的人。世界会到处复制临摹《最后的晚餐》,于是他就没法在米兰出场了。这就是你能够赠与他的最伟大礼物,不是吗?”拉斐尔说。
“天才!”米开朗琪罗喝道。

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里奥纳多·达·芬奇醒了过来。他本以为自己将看到2011年米兰的夏季天空,却发现自己站在一个奇怪的地方。午间,乏人问津的商店,周围尽是方形文字。背后是一幅《最后的晚餐》。他想,没错啊,我是从这幅画里复活的。
然后他发现,店里有无数的《最后的晚餐》,还有许多幅《蒙娜·丽莎》,只是,他细心描绘的脸,在那些画里奇形怪状。有些长了胡须,有些成了狗脸。

“这是哪儿?”他疑惑的问。

他推门出去,人们纷纷驻足观看,从腰间掏出一个方块状东西对他晃悠。他有些紧张了。这里不是米兰,一切都很陌生,街上都是他看不懂的文字,偶尔有一些罗马文字,但词语又那么陌生

……

周围的人开始聊天:
“谁啊?一外国老头?”
“穿的是古装啊,戏服吧。”
“快传微博。”
“这胡子太奇葩了。”
“哎这不柏拉图吗?我好像在哪幅画里看过的,还举一手呢。”

达芬奇隐约听见“柏拉图”,他于是喃喃开始念:
“里奥纳多·达·芬奇……”

人群开始互张望。
“他念啥呢?”
“聊恁多文戏?啥口音这是?”
“他这什么店出来的这个?这山寨美术品店打广告呢吧?”
“达芬奇?”
“达芬奇我知道啊,画蛋那个?”
“达芬奇不是编密码的吗?”
“别扯,明明是忍者神龟嘛。”
“哎呀我听说达芬奇是GAY呀。”
“你个腐女!”
“软广告?”

里奥纳多·达·芬奇智慧的头脑开始隐隐作痛。他发现背后的商店里有许多幅《最后的晚餐》,他发现此地并不是米兰。他发现他到了一个《最后的晚餐》满天乱飞的时代,降落在一个完全不知所以的时代。他的科学、艺术、物理学、机械、水利等等天才,在此毫无发挥余地。

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“我一直想问,你为什么恨里奥纳多呢?”拉斐尔问。
“因为所有人都希望我和他对抗。连尤利乌斯那个老王八蛋都这么想。布拉曼特那家伙……哎,一言难尽。”
“我想问的不是外界,而是你们的灵魂为什么不契合。”拉斐尔问。

“他很博学,但他很淡漠。而我……”米开朗琪罗用力踩了踩靴子,“我是个离开佛罗伦萨一天就会开始怀念故乡的人。我很热血,性子很躁,脾气很坏。”
“如果实在难受的话,可以把靴子脱了。”拉斐尔说,“我一个将死之人,并不在乎这一点。”
“感谢你的盛意,但我没办法。”米开朗琪罗说,“我又两天三夜没脱靴子。我父亲和我那些混帐兄弟……你明白的。我快被他们逼疯了。我已经写好了一封信,如果我父亲再问我要钱,我就自杀。”

“你有没有想过这种可能。”拉斐尔说,“你恨他,是因为你把他当成了父亲?”
“什么?”米开朗琪罗抬头。

“我没有经历过你那样的父亲,我只能略微猜测你的感受。”拉斐尔说。“我知道你仇恨一切笨蛋和俗人。你在画西斯廷的时候倔强的不要任何人的帮助。你脾气暴躁。但你有热血和天才。你尊敬吉兰达约,把他当父亲看,但他嫉妒你。你于是讨厌托里贾尼那样的人,还揍了他的鼻子。我想,你对父亲的厌恶和无法抗拒,使你对里奥纳多产生了仇恨。”
“是吗?”
“因为他是一个足以和你并驾齐驱的天才,可是他并不像你那样敞开胸怀。对你来说,他就像一个淡漠的父辈。这会是你仇恨他的根源吗?”
米开朗琪罗站起身来,走了两步。拉斐尔笑了笑。
“反正这也和我无关了。我就要死了。而你还有时间,思考这一切。”

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里奥纳多·达·芬奇看到一个四轮机械怪物来到他面前,上面跳下几个彪形大汉。领头的一条大汉走过来,揪住他,问:
“闹事的老骗子就你是吧?”
“?”
“要上访闹事是吧?”
“??”
“来,先拖回局里再说!”

他开始后悔了。这个到处都是《最后的晚餐》的世界和时代,这个“达芬奇”被到处冠名的时代,似乎真的不适合他,而他已经无法回头。几双大手正把他往那个怪物里塞。大汉们在朝围观者怒吼:“没看过执法啊,散了散!”

“达……达·芬奇!”他终于把自己荣耀伟大的名字念出来了。

“达芬奇?”彪形大汉怒吼道,“你是他妈达芬奇家具的?你们这帮孙子王八蛋伪劣产品可把我坑苦了!!!看我先给你两下子再说!!!”

小幸福一下 :p

前两天TA课上一个学生问我周五有没有时间office hour,她有些问题要问。结果今天她带了home-made cookie过来,说其实没有什么问题,只是来当面表示一下感谢。以前只听说过TA带home-made cookie吸引学生来session的,没想到当TA也能吃到home-made cookie耶!挺感动的。想想这学期每周3个session,改40多人的两个exam两个paper,值了值了!

《One and one story》是一个简单精致的小游戏,关于爱情的~ 它的画风让我想到《Limbo》,一个完全没有文字的另类解密游戏。

《To the moon》是个以情节和风格取胜的小RPG,讲两个科学家通过更改记忆的能力帮助垂死老人满足梦想的故事。

《灰色人种》邵小毛的第二张专辑。特立独行的北大才女,歌词里满满的温暖、坚定和才思。

总之,推荐一些能调剂心情的独立游戏和独立音乐啦~

水下曲棍球

Cornell提供不少有趣的体育运动项目,这学期的帆船课结束之后我又跟室友去试了一把水下曲棍球。

我室友参加他们水下曲棍球队的训练有半年了,是一拨以研究生为主的学生。他们缺人手(正式比赛是6对6的,但他们一般凑不到10个人)于是我室友就把我拉去了。比赛是在游泳池,可深可浅,球沉在池底。每人带着呼吸器和脚蹼,拿一根不太长的棍子,用棍子把球打进对方球门为胜。呼吸器的管子挺短的,换气仍需要浮上水面(只是可以面朝下),所以每个人在水底能呆的时间有限,也就很讲究配合。

我以前没用过呼吸器,第一次用有点不习惯。主要是浮上来换气的时候管子里是有水的,需要先吐气把水逼出然后再吸气。我老是逼不干净,吸气的时候就呛水,越呛越要吸气,结果就是喝了一肚子水。还要感慨一下那些人在水下游得好快啊,比水上还快,根本跟不上。不过这个运动挺有趣的,争取以后多练练。

p.s. 这边还有很多学生自己发明的稀奇古怪的运动,比如魁地奇smuglet~

p.p.s. 水下运动还有很多种,比如水下橄榄球还有水下冰球——

水下冰球实在是比较crazy!!

50/50

很窝心的好片呐~ 讲的是一个年轻人得知自己患上癌症后 shock -> denial -> resistance -> acceptance的心理变化过程(话说心理系的课上学过这个来着?)整个片子笑点不断,不是那种witty的笑点而是很多awkward的笑点… 感人的地方也比较自然不煽情。几个人物个性都挺鲜活的,那个心理医生很Q哈。最后结束点到为止,short and sweet~

trailer看这里

然后这里是电影的两个主演和编剧号召大家提供类似的素材。事实上本片的编剧就是主角的原型,而电影里主角的好友实际就是主角原型的好友= = 支持独立电影~ 支持普通人的故事撒!

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